Hagamos un trato. Mario Benedetti.

Compañera usted sabe 

que puede contar conmigo
no hasta dos o hasta diez 
sino contar conmigo.

Si alguna vez advierte  
que la miro a los ojos 
y una veta de amor 
reconoce en los míos 
no alerte sus fusiles 
ni piense qué delirio.

A pesar de la veta
o tal vez porque existe
usted puede
contar conmigo.

Si otras veces me encuentra
huraño sin motivo
no piense qué flojera
igual puede contar conmigo.

Pero hagamos un trato
yo quisiera contar con usted
es tan lindo
saber que usted existe
uno se siente vivo.

Y cuando digo esto
quiero decir contar
aunque sea hasta dos
aunque sea hasta cinco
no ya para que acuda
presurosa en mi auxilio
sino para saber
a ciencia cierta

que usted sabe que puede
contar conmigo.

En su disco El sur también existe (1985), Joan Manuel Serrat incluyó este poema.  

Si quieres escuchar la canción, pincha en el siguiente enlace: https://www.youtube.com/watch?v=Ez8o3lP30l4

Y si prefieres oirlo recitado por el propio poeta, también lo tienes en este enlace: 
 https://www.youtube.com/watch?v=3iK-f8KRDC0